桂红兵， 张继美

(亳州职业技术学院信息工程系,安徽 亳州 236800)

0 引 言

数字药用植物园是利用虚拟现实技术，面向社会公众，建立在互联网上，模拟现实中的药用植物园，通过公众的访问与互动活动，介绍药用植物园的药用植物活体、药用植物标本、药用植物园景观风貌等，多角度、多方位展示植物形象，普及和推广药用植物科学知识与技能的数字平台[1]。这样的数字化虚拟平台具有不受时空的限制，以及具有较强交互性的特点，具有较好的临场感和真实感，是实践教学的一个重要补充[2]。

虚拟现实技术在工业生产及娱乐生活等方面应用较多，但在药用植物园的数字化平台中应用少见。虚拟现实技术简称VR技术是一项综合技术，运用计算机对现实世界进行高度仿真，创建与现实世界类似的环境[3]，通过多种传感设备使用户“投入”到该环境中，实现用户与该环境的直接自然交互[4]。在实现人机交互效果中，碰撞检测技术是关键技术之一，广泛应用于虚拟环境中角色与角色、角色与物体、物体与物体之间的碰撞效果设计当中。

1 碰撞检测算法设计

近年来，随着VR技术的发展，其重要的技术碰撞检测技术也得到长足的发展，有了诸多成熟的理论，较为突出的有AABB轴包围盒算法、Sphere球包围盒、OBB方向包围盒以及K-Dops[5]。这些算法的核心思想是将虚拟现实中的两个复杂形体用规则的几何包裹住，原复杂形体在虚拟环境中碰撞的检测，就转换成规则的几何体之间的碰撞检测，计算机实现起来就容易得多，上述算法各有优缺点，如表1所示。……