，

(上海工程技术大学 机械工程学院，上海 201620)

0 引言

随着社会的不断进步，国内外医学康复界对失能人士及肢体障碍患者的关注越来越多，随之而来开发的康复护理床也各具特色和优点。目前，欧美和日本等几个发达国家在康复护理床研发上，有了突破性进展，具有较高的智能化，但国内护理床的发展还停留在半自动化状态，多数为电动或是手动护理床，功能单一，且操作繁琐，远远不能满足市场的需求。

文献[1-2]介绍了一种电动型护理床的控制方法，采用PLC逻辑控制器进行控制，代替了传统的手动操作，方便实用。文献[3]设计了一套集PLC逻辑控制、上位机监控的智能系统，大大提高了护理床的智能化程度。文献[4-5]阐述了采用STM32微控制进行实时控制，上位机完成功能监控或以太网监控。文献[6-7]介绍了单控制器ARM9对护理床进行控制，可完成数据采集、反馈调节等功能，更进一步提高了护理床的智能化。文献[8]中作者提出了一种融合声纹识别的护理床语音控制技术，能够通过语音识别对床体功能进行控制。文献[9]作者利用HPI通信技术实现DSP图像处理过程中所涉及到的通讯问题。文献[10]设计了一套DSP+ARM双核的电能质量检测系统，搭建了SPI通信系统，实现进行数据的高速传输。文献[11]阐述了双口RAM在DSP与ARM通信中的应用。文献[12]中作者设计了基于OMAP_L138数字三维示波器嵌入式处理平台,采用串口RS-232进行通信。文献[13-16]提出了CAN总线通信在嵌入式智能控制系统中的应用。

本文设计的护理床嵌入式智能控制系统采用ARM与DSP双核处理器，充分体现ARM实时控制、任务分配的优势，采用的DSP微处理器可高速完成人脸信息的处理和判断，为下位机的控制提供必要的指令信息。……