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(广东工业大学 机电工程学院，广东 广州 510006)

0 引言

目前汽车精冲工件的检验方式是靠人工采用专用量具进行检验。例如，简单形状的冲压件的检测，通常采用通用检测器具如量规、卡尺等进行检测。对复杂零部件的检测需要采用如样板检具、投影仪等进行检测。这些检具存在着诸多功能限制，往往造成复杂零部件的某些部位不能精确检测。专用检具不具有通用性，不但增加了生产成本，而且对于复杂的曲面基本无能为力。

为此国内有学者对此类检测进行了大量研究改进。文献[1-3] 探讨了机器视觉检测技术，文献[4]则提出了一种视觉检测平台的设计。

本文基于机器视觉、激光检测、数字控制、DXF图纸解析、智能路径算法、图像拼接等技术，通过软硬件设计研发了一种新型检测技术及装备，能有效解决目前复杂零件精密测量难题。

1 系统方案的设计

本文研究的测量对象是尺寸范围在600 mm*600 mm*8 mm的复杂精冲件，采用固定检测对象，移动相机对准采样点进行采样的方案。为达到高精度的要求，在运动控制上使用X-Y-Z3个方向的精密伺服控制器，每个轴都安装了光栅尺，精度为2 μm/脉冲；X-Y平面测量采用500百万像素工业相机，设置的局部视场大小达到精度0.01 mm/像素；Z方向测量使用分辨率为5 μm的激光位置传感器；平台基底使用形变极小的标准大理石装夹水平台。系统整体设计如图1所示，其硬件架构如图2。

图1 整体设计

图2 硬件架构

检测流程大致为：

1) 导入并解析需要检测零件对应的DXF图纸文件(在缺少图纸文件时，为方便检测输入，设计了简单图形的手工绘制界面)；……