罗为林，唐 韬

（衡南县农业机械管理局，湖南 衡阳 421131）

随着“农业智能化”“精准施药”技术在农业生产中的应用，无人机植保技术凭借其低成本与高效的特性而逐渐成为农机服务市场的热点。近几年来，植保无人机保有量和作业面积呈现井喷式的增长，高效智能的无人机植保立体防控技术应用有效提升了植保环节机械化水平，取得了显著的社会经济效益。但无人机植保技术作为一门新兴技术，其存在的稳定操作的不易和保养维护难的问题也逐渐显现出来。针对无人机植保技术应用中存在的问题，解释了无人机的几个关键技术组成，给出了作业注意事项介绍、维护与保养等，以便操作员能更安全的操作并提高总体作业效率。

1 无人植保飞机关键技术

（1）无人植保飞机组成。典型的无人植保飞机组成包括螺旋桨、电机、电池、飞控系统、定位模块、遥控器、遥控数传与天线、起落架、药箱、作业喷头。其中螺旋桨、电机构成了无人植保飞机的动力组成部件，使具有飞行及一定的负载能力；定位模块通常为无人植保飞机提供位置信息，用于保证植保作业的精准性；遥控数传、天线构成了操控链路，使得可对无人植保飞机进行远距离的操控；飞控系统负责电机运行控制并响应操作员的操控指令；药箱、作业喷头则为无人植保飞机进行的作业部件。

（2）卫星定位技术。无人植保飞机定位模块通常由GPS模块组成也可为北斗、GLONASS、GALILEO等，一般定位精度为米级，并安装在无人植保飞机上。……