李秀莲

摘 要：可编程控制器（简称PLC），它是以微处理器为基础，综合了机算计技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用工业自动控制装置。目前应用十分广泛，它的编程也受到越来越多人的关注。笔者从事PLC一体化教学和PLC培训多年，本文以三菱PLC梯形图编程为例，从编程思路、编程规则、编程步骤、学习方法与技巧等几个方面来阐述如何掌握PLC编程快速入门，希望为PLC初学者带来一些帮助。

关键词：三菱PLC 梯形图 快速入门

引言

随着PLC价格的降低以及功能的不断完善，目前在一般电气控制系统中都可以见到PLC。维修电工学习PLC已蔚然成风，它的普及是一种必然趋势。怎样真正掌握PLC编程方法，能够顺利设计出满足控制要求，同时又能做到程序简洁、易懂、运行可靠？在PLC编程语言中，梯形图由于比较直观，更容易学习。学习PLC最有效的方法就是实际操作，没有其他捷径，但方法正确，可以少走弯路。在学习编程的过程中，发散思维，举一反三，对学习很有帮助。

一、PLC编程逻辑思维

最初的PLC是用来代替继电器逻辑电路的，它继承了继电器电路以触点作为触发条件的描述方法。以虚拟触点代替继电器的金属触点，而继电器电路中所表达的逻辑关系被完整的保留下来了。如表1。

我们把梯形图的两条母线看成假想的“电源”，“假想电流”如果能从左母线流到右母线，则对应的线圈有输出，它的无数个常开触点和常闭触点随之发生相应的变化。

二、梯形图设计规则