李秀莲

摘 要：可编程控制器（简称PLC），它是以微处理器为基础，综合了机算计技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用工业自动控制装置。目前应用十分广泛，它的编程也受到越来越多人的关注。笔者从事PLC一体化教学和PLC培训多年，本文以三菱PLC梯形图编程为例，从编程思路、编程规则、编程步骤、学习方法与技巧等几个方面来阐述如何掌握PLC编程快速入门，希望为PLC初学者带来一些帮助。

关键词：三菱PLC 梯形图 快速入门

引言

随着PLC价格的降低以及功能的不断完善，目前在一般电气控制系统中都可以见到PLC。维修电工学习PLC已蔚然成风，它的普及是一种必然趋势。怎样真正掌握PLC编程方法，能够顺利设计出满足控制要求，同时又能做到程序简洁、易懂、运行可靠？在PLC编程语言中，梯形图由于比较直观，更容易学习。学习PLC最有效的方法就是实际操作，没有其他捷径，但方法正确，可以少走弯路。在学习编程的过程中，发散思维，举一反三，对学习很有帮助。

一、PLC编程逻辑思维

最初的PLC是用来代替继电器逻辑电路的，它继承了继电器电路以触点作为触发条件的描述方法。以虚拟触点代替继电器的金属触点，而继电器电路中所表达的逻辑关系被完整的保留下来了。如表1。

我们把梯形图的两条母线看成假想的“电源”，“假想电流”如果能从左母线流到右母线，则对应的线圈有输出，它的无数个常开触点和常闭触点随之发生相应的变化。

二、梯形图设计规则

1.输入/输出继电器、内部辅助繼电器、定时器、计数器等软元件的触点可以无限次使用。无需用复杂的程序来减少触点的使用次数。

2. 梯形图要从左母线开始，线圈画在最右边。

3.梯形图中的触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。为了减少步数，梯形图应符合“上大下小，左大右小”的规则。

4.在程序中，不允许同一编号的线圈两次输出（注：若在步进顺控程序中进行双线圈输出，则后面的动作优先。）

三、程序设计方法

1.分析控制要求，定义I/O点数，PLC选型。

2.将复杂的控制运动分解为各自独立的简单运动，分别设计它们的基本控制程序。

3.根据制约关系，选择自锁、互锁等触点，并设计相关的连锁程序。

4.根据运动状态选择控制原则，要注意执行触点通断的实际情况。

5.设置必要的保护，进一步修改、完善程序。

四、PLC编程步骤

分析控制要求→列出I/O分配表→安装接线→编写梯形图→调试程序→整理资料

五、学习方法与技巧

1、做好准备工作

选择以完成具体任务为主线组织内容的教材，它将理论知识的讲解与具体任务载体有机结合，能激发学习兴趣，提高实践能力。目前，视频网站上PLC学习资料也比较丰富，结合书籍一起学习进步会更快，还可以拓宽视野，便于以后使用时有针对性。

编程时最好有PLC及相关硬件设备作为练习实践对象，没有条件的只能仿真运行了。这样在监视状态下，能直观地反映程序与实际设备动作情况，更容易发现故障并排除。同时，在编程中必要时可以加上注释，这样回看时也一目了然。

2、扎实掌握PLC的基本指令及应用

首先对PLC每个软元件的作用及用法都要熟练掌握，然后通过一个个简单的小程序来验证他们的触点动作。只有亲自实践了，才能记住。对于一些典型的小程序，通过多做练习，加以深度理解和揣摩，熟练掌握，复杂的程序也是由这些基本元素组成的。

（1）启动-保持-停止控制

（2）置位-复位控制

（3）连锁控制

（4）定时和计数控制：断开延时、闭合延时、闪烁控制等

（5）交替变化控制

（6）分频电路控制

（7）振荡电路控制

（8）步进顺控：单流程控制、选择分支流程控制、并行顺序流程控制。

3、养成良好的编程习惯

PLC在自动控制中最多的是顺序控制，下面以时间顺序控制为例来说明不同的参考程序，控制要求如下：有三盏灯L1、L2、L3：按下开关SB，L1→ L2→ L3→L1…按顺序轮流点亮，3个循环后自行停止，时间间隔为2秒。参考程序如图1和图2。

其实除了以上编程方法，还可以用步进顺控指令、功能指令中的传送指令等编程。每个人都有自己的编程习惯，不能强求一致，但应该为大多数人所遵循。当遇到问题时，与同行交流也很重要，可能只要有人稍加提示，问题就会迎刃而解。学习方法正确，经过一段时间的资料收集、理解、消化后，逐步摸索出适合自己的编程方法，在不断的调试过程中逐步养成良好的编程习惯。

结束语

不同品牌的PLC编程软件不同、结构框架大同小异，但编程逻辑思维是相通的，具有可迁移性。只要有耐心和毅力，多学习，多实践，多交流，多总结，PLC编程入门还是比较容易的。

参考文献

[1]瞿彩萍，PLC应用技术，中国劳动社会保障出版社，2013.11.

[2]三菱FX系列PLC编程手册.endprint