地平线具有世界领先的深度学习和决策推理算法开发能力，将算法集成在高性能、低功耗、低成本的嵌入式人工智能处理器和软硬件平台上。基于自主设计的Brain Processing Unit （BPU） —— 一种创新的嵌入式人工智能处理器架构，通过算法与芯片深度融合，公司加快人工智能专用处理器研发，提供设备端上完整开放的嵌入式人工智能解决方案。公司核心业务面向智能驾驶、智能生活和智能城市等应用场景，目前已成功推出了面向智能驾驶的“雨果”平台，与国内国际顶尖的汽车Tier 1、OEM展开了深入的合作。地平线也正积极搭建开放的嵌入式人工智能产业生态，与产业上下游共同合作发展。地平线凝聚了一支研发能力强大、工业界经验丰富的团队，共同打造万物智能。目前地平线已获得包括英特尔投资、嘉实投资、晨兴资本、高瓴资本、红杉资本、金沙江创投、线性资本、创新工场、真格基金、双湖投资、青云创投和祥峰投资等著名投资机构，以及硅谷传奇风险投资家Yuri Milner的重量级投资。

经过两年多的研发，地平线基于高斯架构自主研发的嵌入式人工智能视觉芯片已成功面世，推出了面向智能驾驶的征程（Journey）系列处理器和面向智能摄像头的旭日（Sunrise）系列处理器，并向行业客户提供“算法+芯片+云”的完整解决方案。地平线提供面向智能駕驶的高性能、低功耗、低成本的视觉环境感知解决方案。基于自主研发的智能驾驶软件平台“雨果”，可实现对复杂场景进行细粒度、结构化的语义感知，高度可扩展、模块化的三维语义环境重建，以及透明化、可追溯、可推理的决策和路径规划。作为智能驾驶解决方案提供商，地平线提供基于自主研发的嵌入式人工智能视觉芯片征程1.0处理器的高级驾驶辅助系统（ADAS），以及基于多传感器融合的高速L3自动驾驶和受限区域L4无人驾驶解决方案。目前，地平线是在全球四大汽车市场（中国、美国、德国、日本）都与顶级汽车Tier 1和OEM建立了合作关系的智能驾驶创业公司。

2017年1月，地平线与英特尔在美国CES上联合发布了高级驾驶辅助系统（ADAS）。该系统基于单目摄像头和FPGA，基于BPU高斯架构研发，同时实现行人、车辆、车道线和可行驶区域的检测和识别，其优越性能得到了众多国际国内知名Tier 1和OEM的认可；2017年11月28日，中国首个自主代客泊车项目在上海汽车城创新港成功公开路测，地平线负责整套自动驾驶系统核心大脑的研发，包括从感知、定位、决策到路径规划过程。2017年12月20日，地平线正式发布面向智能驾驶的人工智能视觉芯片——征程系列处理器，并提供“算法+芯片+云”的完整解决方案。征程1.0处理器，具备同时对行人、机动车、非机动车、车道线、交通标志牌、红绿灯等目标进行精准的实时检测与识别的处理能力，可用于L2级别的高级驾驶辅助系统（ADAS）。

公司发展路线：2015年7月正式成立。2015年10月获晨兴资本、高瓴资本、红杉资本、金沙江创投、线性资本、创新工场和真格基金投资。2016年3月发布ADAS原型系统。2016年4月获得Yuri Milner重量级投资；2016年7月获来自双湖投资、青云创投和祥峰投资的重量级投资，并获得其它投资机构的追加投资。2016年8月联合美的发布智能空调。2016年9月成立南京研发中心。2016年12月联合ARM安创空间和全志科技等成立OPEN AI LAB。2017年1月联合英特尔发布ADAS系统。2017年3月成立上海自动驾驶研发中心。2017年4月联合英特尔展出视频结构化系统。2017年6月登榜“2017年世界经济论坛”“技术先锋”成为中国唯一当选企业。2017年10月获英特尔投资领投，嘉实投资联合投资近亿美元A+轮融资。2017年11月地平线创始人、CEO余凯成为科技部新一代人工智能战略咨询委员会委员。2017年11月中国首个“智能代客泊车”项目成功公开路测，地平线负责自动驾驶核心大脑的研发。2017年12月发布中国首款全球领先的嵌入式人工智能视觉芯片——征程（Journey）系列和旭日（Sunrise）系列。endprint