刘胜永，于 跃，罗文广，黄俊华，周晓华

(1.广西科技大学电气与信息工程学院，广西柳州545006；2.广西科技大学广西汽车零部件与整车技术重点实验室，广西柳州545006；3.柳州特来电能源有限公司，广西柳州545006)

为满足用电装置的功率驱动要求，通常采用串联电池的方式来提高电压等级。然而，现有的技术无法保证各单体电池相关电池参数的一致性，尤其是各单体电池荷电状态(state of charge，SOC)的一致性。通过均衡装置缩小各单体电池的SOC差异，不仅可以使动力电池组的使用寿命和容量利用最大化，而且关系到动力电池组的动力性能、能源利用效率及整个用电装置的运行与安全[1]。

目前有多种均衡控制策略[2-4]。容量浮充式均衡在满电后对所有电池继续进行浮充充电以使所有电池的容量达到一致，这种方式具有过高的浮充电压并且大多数单体电池处于过充状态，是一种以寿命换取电能利用率的方式。平均值、差值比较均衡控制简单，实现容易，但无法保证均衡的效率和精度。电压式均衡以电压替代SOC作为均衡依据，存在以外电压作为电池组一致性判据所导致的均衡判据不稳定的问题。模糊控制均衡具有较好的适应性和鲁棒性，可以用来调节均衡电流，具有较高的效率，是目前均衡控制的热点。

本文设计了一种以SOC为判据的锂电池组主动均衡控制系统，该系统在以无迹卡尔曼滤波 (unscented Kalman filter，UKF)算法实时估算电池组中各节电池SOC的基础上，以SOC为判据，利用双向DC/DC电路进行单体电池间能量的转移，通过模糊-PI算法调制PWM控制MOSFET的开关状态，以控制均衡电流的方向及大小，进而实现电池组均衡速度与效率的最优化控制。……