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振动冷却器性能参数分析

2018-01-17李宝伟孙艳红

山西冶金 2017年6期
关键词:测量点冷却器振幅

李宝伟, 孙艳红

(山东钢铁集团日照有限公司, 山东 日照 276800)

转底炉炼铁工艺是近30年来开发的非高炉的新技术。炉内温度高达1 250~1 350℃左右,碳球在高温度条件下,随着高炉底层旋转,可迅速减少铁矿石生成金属球团。最后由螺旋输送机分开,冷却后作为原料或EAF炼钢原料输送到炉中。振动冷却器(见图1)是用于冷却转底炉成品的专用设备。除了冷却材料外,它还在材料运输中起着重要的作用。在工作过程中,整个设备位于隔离弹簧上,周期性的激励由安装在振动基础上的电机产生,加强系统的纵向振动,因此落入槽中的散装物料不断向前抛出,用来加强物料运输能力。罐壁也通过冷却水冷却,同时实现物料处理和冷却目的。振动冷却器的具体设计参数见表1。

为了获得振动冷却器的振动特性和参数,提高设计质量,进行了振动冷却器的动力学分析和参数计算,并采用动态信号采集系统进行振动试验和分析[1]。

1 振动冷却器动态分析

振动冷却器的振动是质量弹簧阻尼系统典型、稳定的强制振动。冷却器主要由冷却箱、励磁机(振动电机)和支撑弹簧组成。图2是根据振动冷却器的结构得到的机械模型。

在振动过程中,冷却槽和弹簧分别产生阻尼力和弹簧力[2-3]。系统的振动方程可以描述如下:

图1 振动冷却器结构图

表1 设计技术参数

图2 振动式冷却器机械模型

振动式冷却器处于强制振动状态。由于阻尼作用,自由振动在启动后不久就会衰减。所以只考虑稳态解决方案。微分方程的具体解如下:

式中:λx为x方向幅度;λy为y方向幅度;Φ1为 x方向上相位差角;Φ2为y方向上相位差角;而阻尼很小时 Φ1≈Φ2。

上述方程式表示了振动系统冷却器的振幅和动态系数之间的关系。

由于冷却器在特别大的共振状态下工作,kx≈ky≤M+2mω2,刚度值被忽略,则合成振幅如下所示:

从等式(6)可以看出,冷却器的振动轨迹是直线。通过动态分析,精确地给出运动规律和动力学参数之间的关系,为振动冷却器的设计和研究提供了理论保证。

实际平均物料速度:

式中:CD为吊索运动的影响系数,1.0~1.1;Ch为物料层厚度的影响系数,0.7~1.0;vk为同向设计平均速度

率;Pqe为反向运动电机功率;ω为电机角速度。生产量:

式中:h为材料层厚度,60 mm;B为冷却槽的宽度1.6 m;v为材料的平均速度;γ为材料的密度1.8 t/m3。

2 测试方法和测试结果分析

振动冷却器是一种复杂的弹性体。通常四个角点出现最大变形。为了更好地反映振动特性,进行了动态响应试验。四个角点 A,A',B,B'是测量点。C,C'双方的质心也是测量点。测量每个点的x,y,z三个方向的振动信号。测试内容包括振动加速度、振动轨迹、振动方向角、冷却器的振幅和频率。加速度传感器的质量远小于振动冷却器的质量,因此加速度传感器质量对振动试验结果的影响可以忽略不计[4-5]。

安装在x,y,z方向测量点的压电传感器输出的加速度信号,由电荷放大器放大并输入到动态信号采集系统DH5920,过程信号由计算机软件系统收集,并且接收响应时间波形。测试系统框图如图3所示。

图3 测试系统框图

采样频率设定为1 280 Hz。振动试验得到的数据通过Matlab软件处理。处理流程图如图4所示。读取振动冷却器的单周期振动。过滤后,所有测量点的振动轨迹都可用。质心点的振动轨迹如图5所示。

图4 处理流程图

图5 重心点振动轨迹

图5振动冷却器测点振动轨迹为直线或椭圆,椭圆轴比大于5.0。因此,冷却器的振动轨迹可以看作是直线[6]。冷却器测量点的振幅和振幅方向角如表2所示。

表2 测量点的振幅和振动方向角度

从表2可以看出,每个测点的振幅和方向角几乎相等,平均振幅为3.42 mm,平均方向角为37.8°,均与计算值相似。对称点的振幅差小于0.2 mm,符合国家标准,相关机械设备对称点的振幅差应小于0.5 mm。

稳态振动过程中的时域信号由Matlab进行分析。频域信号可以通过傅里叶变换获得。x方向的加速度信号和B点频谱图如图6所示。

从图6看,冷却器的主要频率为16.6 Hz,等于电机的振动频率。从表1可以看出,对称点的振幅相对稳定,这表明振动冷却器没有明显的扭转振动,因此振动冷却器的工作频率成功地避免了一阶固有频率,满足设计要求。

3 结论

本文介绍了振动冷却器振动试验的动态分析及其内容和程序,通过Matlab对时域和频域进行采集和分析,得到以下结论:

1)整体测试结果验证了振动冷却器的设计合理。冷却器的直线性能是理想的。测量点的幅度在3.3~3.5 mm范围内,平均幅度约为3.42 mm,设计参数为3.5 mm。测量点的振动方向角度在35.00°~40.92°之间,平均值约为37.80°,设计参数38°,均符合设计要求。

2)真实的平均物料速度是实际的生产量,满足冷却器的工作条件。

3)冷却器的工作频率为16.6 Hz,与电机的振动频率一致。

[1] 薛赣新,许彩英,王伟.振动冷却机动态力学行为分析[J].郑州工业大学学报,2001,22(2):94-97.

[2] 赵孝养,程从山.ZG型惯性振动给料机的动力学研究[J].机械研究与应用,2006(3):20-21.

[3] 晁礼锋.一种振动给料机的设计计算[J].钢铁技术,2001(6):44-50.

[4] 袁彦庆,徐炳梅.钻井液直线振动筛性能参数的测试分析[J].石油机械,2003(8):35-36.

[5] 孙振军,黎秀文,侯红娟.LBZ2000型振动筛的动力响应测试[J].筑路机械与施工机械化,2006(4):24-27.

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