孟德军, 樊汝森, 杨小立, 王 勇

(1.上海电力学院, 上海 200090; 2.国网浙江省电力公司检修分公司, 浙江 杭州 311232;3.国网上海市电力公司青浦供电公司, 上海 200122)

现代电力系统的安全可靠运行离不开能量管理系统(Energy Management System,EMS),EMS是电网调度的核心,而状态估计是EMS中不可缺少的组成部分[1].状态估计是电力系统后续数据处理和在线分析的基础,如果状态估计所得出的结果不准确,会直接影响后续的计算分析.自从20世纪70年代美国麻省理工学院的SCHWEPPE F C等人[2-4]提出了基本的加权最小二乘法状态估计后,经过多年的发展,状态估计算法已经逐渐完善.

针对输配电系统量测类型多样性的特点,文献[5]提出了一种基于等效电流量测变换的状态估计算法,此方法具有收敛速度快、估计精度较高的特点.本文将在此方法的基础上应用抗差估计理论[6]的思想,构造出一组权函数来修正等效电流量测变换法的权重,达到提高估计精度的目的.

1 等效电流量测变换算法

1.1 量测量的等效变换

量测量主要包括节点注入有功功率Pi,m,节点注入无功功率Qi,m,支路有功功率Pij,m,支路无功功率Qij,m等.这些量测量可以通过等效量测变换,变换成节点型电流量测量Ii,m,ep或者支路型电流量测量Iij,m,ep.

节点注入有功功率和无功功率量测量可以等效变换成[5]:

(1)

式中:ei,fi——直角坐标形式下第i个节点电压向量的实部和虚部.

同理,支路有功功率和无功功率的量测量可以等效变换成[5]:

(2)

1.2 数学模型

量测方程为:

z=h(x)+v

(3)

式中:z——m维量测向量;

x——n维状态向……