文：毛永俊、安海权

二、变速器

全新哈弗H6匹配了7挡湿式双离合器变速器（图19），该变速器具有扭矩损失少、换挡速度快、舒适性好以及经济性好等优点。其特点是：压力通过油压电机建立（具有蠕动模式）；换挡时通过电机带动拨叉移动；具有双重散热方式；装配了电子换挡杆。

该变速器内部齿轮组的布局如图20所示。其中，换挡鼓1带动的是1、7挡拨叉和3、5挡拨叉；换挡鼓2带动的是2、6挡拨叉和4、R挡拨叉；换挡鼓每转动90°，就可以完成一个挡位的换入。

变速器工作时的动力传递如图21所示，其换挡控制策略如图22所示。

当变速器控制单元软件更新或更换变速器控制单元之后，需要对变速器执行自学习。其过程如下。

①查看蓄电池电压足够( 至少超过10 V)。

②车辆静止，使点火开关置于“ON”挡，发动机不起动，换挡杆处于P挡。

③踩下制动踏板持续20 s 左右。

④在此过程中，可听到换挡鼓因自学习产生转动的声音。

⑤在自学习之前，换挡器上无“P、R、N、D、M”的挡位显示。

⑥在自学习完成后，换挡器上P挡将点亮。

⑦如果换挡器无法完成自学习，有可能是由低电压或轮速信号不准确导致。

三、电动助力转向系统（EPS）

图19 7挡湿式双离合器变速器结构

图20 变速器内部齿轮布局

电动助力转向系统（图23）的优点在于其结构简单紧凑、使用时损耗较低、助力力度能够进行调整、可与其他电子系统联用以及节省发动机的空间等。而其缺点在于能够带动的助力电机功率有限（在快速转动转向盘时，电机可能出现轻微响动）。电动助力转向系统具有以下功能。

①路面干扰抑制功能: 利用电机转矩适当抵消一部分振动。

②齿条末端保护功能：当转向到行程末端时减小助力，降低齿条撞击到机械部件上的冲击力。

③滥用保护功能：转向车轮被卡住的情况下，通过降低助力转矩，防止电机出现过热。

④转向多模式功能：此模式为驾驶员提供三种可选择的助力模式。

⑤助力控制功能：控制器根据扭矩、车速等信号确定主力转矩。

⑥主动回正功能：回正力矩辅助驾驶员将方向盘转回到中间的位置。

⑦阻尼控制功能：一定车速下，施加与方向盘转速方向相反的转矩，提高横摆的稳定性。

⑧跑偏补偿功能：补偿力矩是因长期的悬架问题引起的跑偏，协助驾驶员保持车辆直行。

四、车道驾驶辅助系统

全新哈弗H6装配了车道驾驶辅助系统，该系统主要由车道偏离预警系统和盲点侦测系统组成。

1. 车道偏离预警系统

当驾驶者操纵车道偏离预警系统装置（开关）时，为系统提供主开关信号。此时仪表板上将会显示车道偏离预警系统的工作状态。智能前视控制系统基于摄像头拍摄车辆前方道路画面，提取车道标志线信息（图24）。当车速超过60 km/h时，仪表板上显示车道线由灰色变为绿色。一旦车辆行驶方向偏离，系统会通过仪表显示和声音进行报警提醒。车道偏离预警系统控制策略如图25所示。

图21 变速器动力传递

图22 变速器换挡控制策略

图23 电动助力转向系统

图24 车道偏离预警系统

图25 车道偏离预警系统控制策略

2.盲点侦测系统

盲点侦测系统具有并线辅助功能和倒车侧向转向警告功能，其控制策略如图26所示。

图26 盲点侦测系统控制策略

(1)并线辅助功能

盲点侦测系统能够有效识别运动车辆，当变道有危险时，相应侧报警灯可以给驾驶员提供有效报警，避免危险碰撞发生。

(2)倒车侧向转向警告功能

当换入R挡时，此功能自动开启。盲点侦测系统探测到本车的侧后方有车辆接近且可能发生碰撞时，相应侧的报警灯闪烁，且伴有声音报警，提示驾驶员继续倒车存在危险。

五、CAN网络控制系统

全新哈佛H6整车公共网络由5路高速CAN总线和3路LIN总线组成（图27）。分别如下。

①动力CAN：网关和发动机控制模块作为动力CAN 网络的2个终端ECU。

②辅助CAN：网关和仪表作为辅助网络的2个终端ECU。

③信息服务CAN：导航主机和仪表作为信息网络的2个终端ECU。

④舒适CAN：网关和车身控制模块作为舒适网络的2个终端ECU。

⑤诊断CAN：诊断接口通过诊断总线连接到网关，网关(GW)为诊断网络中的1个终端ECU。

⑥3路LIN总线分别为LIN1、LIN2和LIN3，所有公共LIN总线均与车身控制单元BCM相连。 （全文完）

图27 全新哈弗H6网络拓扑图