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基于多属性融合策略的车载导航地图匹配算法

2018-01-07滕志军曲兆强郭素阳井梓鉴

江苏大学学报(自然科学版) 2018年1期

滕志军,曲兆强,郭素阳,于 明,付 饶,井梓鉴

(1.东北电力大学信息工程学院,吉林吉林132012;2.中交天和机械设备制造有限公司,江苏苏州215000;3.国网吉林供电公司,吉林吉林132001)

基于多属性融合策略的车载导航地图匹配算法

滕志军1,曲兆强1,郭素阳2,于 明3,付 饶3,井梓鉴3

(1.东北电力大学信息工程学院,吉林吉林132012;2.中交天和机械设备制造有限公司,江苏苏州215000;3.国网吉林供电公司,吉林吉林132001)

目前直接投影算法常用于嵌入式车载系统,但其时效性以及精确性不能满足日益复杂的城市道路网络.针对传统算法检索复杂道路耗时多等问题,提出了基于多属性融合策略的车载导航地图匹配算法,提高了嵌入式车载地图匹配算法的时效性,算法采用等步长分块策略,建立分块网格索引减少筛选候选区域时间,从而提高算法的时效性;通过引入车辆行驶速度和历史匹配程度改进基于权重的直接投影算法,使用多属性融合策略确定匹配算法权重因子,提高地图匹配的准确性.结果表明:该地图匹配算法能够快速、准确地匹配出行驶路径,单点匹配时间降低至15 ms,复杂道路下,匹配准确率达到90%以上,能较好地适应于城市复杂道路网.

智能交通;地图匹配;融合策略;车载;匹配程度

目前,由定位导航系统得到的定位数据存在难以避免的误差,例如接收机内部噪声、无法修正的传播延迟误差等[1],为了消除定位误差,提高定位准确性和可靠性,需引进有效的地图匹配算……

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