李少龙，唐新雯，李文龙，庄香豫，林 峰，陈明月，赵 琴

(上海理工大学 光电信息与计算机工程学院，上海 200093)

滑模控制的异步电机直接转矩控制系统

李少龙，唐新雯，李文龙，庄香豫，林 峰，陈明月，赵 琴

(上海理工大学 光电信息与计算机工程学院，上海 200093)

针对异步电机传统直接转矩控制系统存在转矩脉动大、开关频率不固定以及定子磁链观测器准确度对控制性能有较大的影响等问题。文中设计了一种新型的滑模控制器与观测器，并与空间矢量控制相结合，使得系统在交流调速过程中转矩和磁链能够快速且准确地达到期望值，并且基于这种控制器的直接转矩控制系统能够实现逆变器空间矢量调制，达到逆变器开关的恒频输出。通过实验仿真验证了所设计的控制器和观测器能有效地减小稳态误差，且输出较稳定，能使系统具有更高的稳定性和鲁棒性。

异步电机；直接转矩控制；空间矢量控制；滑模控制；观测器

近年来交流电动机的调速技术和调速性能得到了很大的发展和提高，从最初的恒压频比U/f控制和转差频率控制发展到了矢量控制和直接转矩控制，其中矢量控制技术已经趋于成熟并得到了实际的应用，直接转矩控制技术正成为各国研究的重点[1-4]。直接转矩控制是继矢量控制之后发展起来的一种新型的高性能的交流变频技术，它能直接对转矩进行控制[5-6]。但是传统的直接转矩控制系统产生的转矩脉动较大。本文提出了一种基于无速度传感器技术，以实际的定子磁链和转矩的偏差为基础，设计了一种新型的滑模控制器，使得整个异步电机的直接转矩控制系统在仿真的过程中输出的转矩波动大幅减小，从而提高系统的动态以及稳态性能。……