（湖北汽车工业学院 汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室，湖北 十堰 442002）

基于CAN总线的车载应用Bootloader设计

张成雨，杨朝阳，单志文

（湖北汽车工业学院 汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室，湖北 十堰 442002）

通过专用调试端口实现对开发后期ECU的应用程序更新，过程繁杂且稳定性不高。针对此问题提出一套基于统一诊断服务（Unified Diagnostic Services，UDS）协议并应用于英飞凌TC27xT平台的下位机Bootloader软件。软件采用车载CAN总线为通信介质，通过UDS下载服务流程，编制了Flash擦写函数，通过CAN通信实现了应用程序的更新和Map的映射，实现对车载ECU的在线更新升级。经过实际测试，最终结果表明：该Bootloader可正常完成程序启动加载，能比较准确、方便地将应用程序下载到控制单元。

CAN总线；UDS；Bootloader

开发后期汽车电子产品ECU利用专用设备来实现程序的更新极不方便，通过汽车车身网络利用Bootloader技术来实现ECU软件代码的更新是一种有效的解决方案［1］。Bootloader启动加载模式能正确引导程序的运行，而通过Bootloader下载模式实现应用数据下载，各类车载Bootloader启动加载是一种普遍模式，需要关注其下载模式的选择和进入。目前，部分车载Bootloader通过采用检测输入引脚电平信号引导进入下载模式，高电平进入用户程序，低电平则进入Bootloader下载模式［2］。文中着重考虑由外部请求触发的Bootloader程序下载模式；无外部请求时，由执行过程中的特殊操作比如硬件某引脚改动触发更新请求，进入Bootloader下载模式；避免程序进入死循环，避免只依靠重新在线编程再进行程序下载的低效。……