赵龙龙，李百宇，常国祥

(黑龙江科技大学 电气与控制工程学院，哈尔滨 150022)

基于改进型MRAS的异步电机无传感器矢量控制策略研究

赵龙龙，李百宇，常国祥

(黑龙江科技大学 电气与控制工程学院，哈尔滨 150022)

针对传统异步电机电压模型磁链估计算法存在积分初值与直流漂移问题，采用一阶惯性滤波器代替纯积分器，并将实际磁链经低通滤波，后用以补偿低通滤波器所引入的幅值与相位误差。应用Matlab建立改进型基于模型参考自适应的无速度传感器矢量控制系统模型，且异步电机以三电平简化算法SVPWM逆变器驱动。结果表明，辨识转速和反馈转速在电机启动、升降速、加载过程中有良好的一致性，转速辨识精度较高且具有良好稳态特性和动态响应能力。在给定转速变化和负载扰动情况下，系统具有鲁棒性。

无速度传感器矢量控制；模型参考自适应系统；转速辨识；低通滤波器； SVPWM简化算法

相比传统的感应电机矢量控制系统，无速度传感器矢量控制系统降低了硬件复杂度和维护成本，提高了系统的抗干扰能力和稳定性，并能够在一些比较恶劣的环境运行，因而获得了越来越广泛的应用[1-6〗[7]。相比于其他方法，模型参考自适应算法由于原理比较简单，易于实现，同时转速估计精度和动态性能比较好，是当前应用比较多的一种转速辨识方法。该方法中传统的获得转子磁链信息是直接对磁链微分方程进行积分，导致参考模型磁链观测器存在积分初值问题与直流漂移问题。……