邓朝结

摘 要：本论文结合汽车曲面玻璃有特殊的曲面，通过深入的分析与研究，设计了一种机械臂汽车玻璃PVC自动包边设备，能够提高设备加工的稳定性，提高加工效率，并能减少设备加工的工件动平衡性能对设备加工精度的影响。

关键词：汽车玻璃；PVC；自动包边设备；

Abstract： This issue has a special combination of car curved glass surface， through in-depth analysis and research， we designed a manipulator auto glass PVC automatic wrapping device to improve the stability of processing equipment， improve processing efficiency and reduce processing equipment influence of processing equipment accuracy workpiece balancing performance.

Keywords ： Auto glass； PVC ；automatic wrapping equipment；selection

1.前言

汽车曲面玻璃有特殊的曲面，使得对于该曲面边界的高精度包边加工存在一定的难度。机床设备的静态性能和动态性能，包括机床的刚度、定位精度、稳定性等，都会对汽车玻璃包边加工的加工产生很大影响。立足于现有的汽车玻璃PVC自动包边设备，避免了传统玻璃包边设备的一些不足和劣势，经过了深入的分析與研究，提出一种机械臂汽车玻璃PVC自动包边设备，通过机械臂，能对不同形状和尺寸规格的汽车玻璃进行拾取，对汽车玻璃进行安装定位，检测需要进行包的边界，对汽车玻璃边界可以进行PVC包边处理等。

2.传动方案的确定

汽车玻璃曲面构造独特，曲面复杂，且加工精度要求高。对其进行PVC包边加工时，采用将汽车玻璃固定在工作台上，加工机构沿着玻璃边沿移动，用加热后的PVC包边条对汽车玻璃进行塑形包边加工，从完成对曲面玻璃的包边加工。若采用传统模具进行汽车玻璃包边，由于加工过程中汽车玻璃需要进行长时间固定，等待PVC冷却塑形，加工时间长所需温度过高，对环境要求高，加工效率低。针对以上不足，提出了一种机械臂汽车玻璃PVC自动包边加工设备，采用机械臂环绕加工的方法，对不同形状和尺寸规格的汽车玻璃进行PVC塑形包边。……