栾伟峰

摘 要：十字滑台作为运动的常用部件在物流、机械等行业中使用广泛，其运动的控制核心可以是单片机、PLC、工控板卡等。

本文采用PCI總线结构的运动控制板卡作为控制核心，实现对十字滑台的运动控制。本文详细介绍十字滑台系统的硬件结构和软件编程，系统硬件包括工控机运动控制板卡的选择、驱动器的连接、外部信号的控制等。以及采用C#软件编写的windows窗口界面应用程序。整个系统操作方便、功能完备、控制性能好。

关键词：工控机；十字滑台；C#语言；实时控制