陈松伟 刘义明

摘 要：随着科技的发展，各行各业都需要更加高效的方式去完成任务，此设计是以STC89C52为主控芯片的智能小车，系统由电源模块、避障模块、寻火模块、驱动模块和灭火模块组成。在封闭的室内，蜡烛模拟火源的状态下，该小车能在无人控制的情况下实现躲避障碍、寻找火源、实时监控火源状态和灭火的功能。

关键词：AT89S52 灭火 避障 智能小车；

0 前言

目前，大多数地方的防火和灭火工作主要还靠传统人力来完成，但随着科技的发展，单靠人力来完成防火、灭火工作已经满足不了一些复杂火灾的发生，更加智能快速的灭火方式可以有效地保护社会财产和人员的安全，因此本设计中使用智能避障灭火小车来防火灭火有着重要的现实意义。

1 总体设计方案

该避障灭火小车以二驱动小车为载体，由6个功能模块构成。电源采用三节3.7 V锂电池并搭配稳压管来作为简单的直流稳压电源，选用L298N直流电机驱动模块用来驱动两个直流电机，实现小车的前进、后退、左转、右转、停车等功能，以AT89S52芯片为系统控制核心，使用红外避障模块进行避障，另外加上火焰传感器模块进行探寻火源，而灭火采用的是风扇模拟灭火模块。小车在工作状态中火焰传感器和红外避障模块会一直工作并发出信号，当火焰传感器模块探测到火源或红外避障模块识别到障碍时，返回信息给主控制器，主控制器控制驱动模块进一步控制小车完成前进、后退、左转、右转、停车等动作，当小车靠近火源时，主控制器会发出信号给灭火模块进行灭火操作，同时火焰传感器会一直检测火源的状态，实时反馈给主控制器。……