吴林达 游达源 孙剑峰 袁伟 张晓晨

一、详细设计方案进展

对比传统立体车库，新型系统利用了等额配重的原理显著提高了其经济性和安全性。停车时，用户触发停车开关并录入指纹，通过程序控制，将可使用的高度最低的空车位移至用户面前，并获得相应车位号。待空车位平稳后，车辆驶入车位，同时等额配重物被移至相应的载物台上。下位用户停车时，触发开关，停有前辆车的车位与其对应的配重物旋转，直至可使用的高度最低的空车位被移至用户面前，完成停车。取车时，用户触发取车开关并验证指纹，对应的停车位移至其面前。用户驾车离开，同时对应配重物卸载。

1.配重机构

（1）利用电梯原理

电梯配重俗称平衡重，电梯轿厢和对重对称挂在主机曳引轮上。在轿厢半载的时候，轿厢和对重的重量基本相等，此时曳引机只需克服摩擦力做功就可驅动电梯，达到节能效果。本新型系统利用该思想，在满载车位对侧添加等额配重物（相当于电梯中的对重），在车位移动过程中，配重物和车辆的重力势能相互转换，电梯只需消耗车位移动的制动电能。

（2）利用高密度材料

基于市场调查，用户使用小型车居多，且韩系车的质量波动较小，所以采用小型韩系车的相关参数进行分析。取汽车质量为1.47T，长5m，宽2m，高2.2m，并采用生铁为配重物，其密度约为7.9X103kg/m3，经过计算得出，与汽车等重、等底面积的配重物，其高度为0.0186m，仅为汽车高度的0.85%，由此可知，采用高密度材料可以有效减少配重物的体积，减小储存空间。……