胡荣颐 简贞钊

这次实训我们主要的工作是使用LabVIEW 建立一个温度控制系统。实现系统温度的实时控制。主要使用到的装置为一个温度控制模块，USB6008数据采集卡，PWM波输出模块和一个上位机。主要的控制过程为通过USB6008数据采集卡采集温控箱的电压，将采集到的电压转换为温度后，分别通过传统PID控制和模糊PID控制这两种控制算法的计算，得出合适的直流控制电压，并通过直流电压与三角波相互比较的方法得出适合PWM波，实现温控箱温度的控制。使用LabVIEW 将采集到的温度以及输出的控制电压储存到数据库中，同时还能使用LabVIEW读取数据库中的数据。

实训依托的实验设备与软件

硬件：温度控制模块、USB6008数据采集卡、PWM发生电路

软件：LabVIEW 2013、微软Access 2010

一、引言

1.1本文的主要工作

这次实训我们主要的工作是建立一个温度控制系统。实现系统温度的实时控制。主要使用到的装置为一个温度控制模块，USB6008数据采集卡，PWM波输出模块和一个上位机。主要的控制过程为通过USB6008数据采集卡采集温控箱的电压，将采集到的电压转换为温度后，分别通过传统PID控制和模糊PID控制这两种控制算法的计算，得出合适的直流控制电压，并通过直流电压与三角波相互比较的方法得出适合PWM波，实现温控箱温度的控制。使用LabVIEW 将采集到的温度以及输出的控制电压储存到数据库中，同时还能使用LabVIEW读取数据库中的数据。

1.2控制器发展现状

1.2.1 PID控制器

自 PID 算法诞生以来，以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业应用中的首 选控制策略之一，其在模型确定、线性系统中具有良好的控制效果，但在非线性、强耦合、大滞后、模型不确定的情况下则显得力不从心。……