摘 要：全回转拖轮具有良好的机动性、灵活性和回转性，是目前港口靠离泊作业的主要力量，但在实际作业过程中，操作稍有不慎，就会发生碰撞事故，加之船舶大型化带来的作业难度增加，导致其受到各种冲击载荷的频率增加。这些外力通过复杂的转换和传递，会影响船舶柴油机推进轴系的稳定性，而作为连接Z型导流管式螺旋桨和柴油机的综合体，其运行工况是否良好不仅关系着船舶动力系统的可靠性，更关乎货轮靠离泊作业的安全。

关键词：全回转拖轮；船舶碰撞；转速变化；冲击；振动

1.全回转拖轮推进装置特点

在船舶分类中，一般把协助大型船舶进出港口、靠离码头、港内（锚地）移泊的拖轮归类为“港口辅助船舶”，通称为“港作拖轮”。若按其配置的推进器类型进行分类，配备Z型传动推进器的港作拖轮称为全回转拖轮。

全回转拖轮为双机双桨，由相互独立的主机通过传动轴系带动各自的Z型传动推进器运转，分别称为左推进装置和右推进装置。其中主机多为中速机，传动轴系包括高弹性联轴器、传动轴承、万向联轴器及气胎离合器等元件组成。推进器主要包括旋转机、液压操纵装置等部分组成，螺旋桨可在水平面内360°旋转，可省略常规的舵。鉴于以上结构特点，港作拖轮具有：操纵系统简单、船舶旋回性能好、能够横向移动、船舶稳性好、舵效优等特点。

2.全回转拖轮推进轴系损伤机理研究

船舶轴系作为船舶主推进系统的重要组成部分，其主要功能是作为一种刚性介质，将船舶的柴油主机和螺旋桨连接起来，并将船舶柴油机产生的动力传递给螺旋桨，带动螺旋桨旋转，螺旋桨桨叶会不断把大量水向后推去。……