喻晓浩，刘萃伦,李晓彬

（首都航天机械公司，北京 100076）

数控机床刹车电路故障分析与改进

喻晓浩，刘萃伦,李晓彬

（首都航天机械公司，北京 100076）

刹车系统是数控机床电气控制的重要组成部分，通过机床刹车系统故障案例分析，针对故障原因采取相应的处理措施并给出消除后期使用隐患的改进措施。

数控机床；伺服电机；刹车电路梯形图

10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2017.05.32

1 数控机床进给轴刹车工作原理

数控设备的使用过程中，为锁定各进给轴运动，防止垂直轴或倾斜轴因重力下滑，并保障大型设备进给轴停止时的稳定性，需要对伺服电机进行刹车控制。常见的带制动器（刹车）伺服电机控制过程是：机床上电时，伺服准备好，伺服电机刹车释放，进给轴可以正常运行；机床断电或伺服报警时，伺服电机刹车并保持住进给轴。在机床上电、断电、报警时，不允许任何进给轴出现瞬时下滑的现象。这就要求做到，机床上电时，伺服电机得到使能信号，延时后再松开抱闸；运行中报警或突然掉电时，高速运转下的电机应迅速减速（在高速下瞬间制动，将会严重影响刹车线圈寿命，甚至会毁坏电机）后再抱紧刹车，延时后再关闭电机使能；机床下电时，先抱紧电机，由于刹车动作需要时间，因此，必须延时后才能再关闭电机使能。

2 电机刹车工作原理

如图1所示，带刹车的伺服电机采用常闭型设计，即失电时刹车制动，通电时刹车释放。工作电源一般为DC 24 V，制动动作时间＜500 ms。控制原理：当电机刹车线圈通电时，线圈产生磁场使衔铁盘吸向磁轭，衔铁盘与制动盘脱离；……