赵方昕 沈阳理工大学

基于WLAN的动态监控及应急处理机器人

赵方昕 沈阳理工大学

随着无线通信技术的快速发展，WLAN技术在动态监控和应急处理方面也得到广泛应用。本文将对基于WLAN的动态监控系统进行分析，包括系统组成结构和定位原理。在此基础上，探讨基于WLAN的应急处理机器人设计，包括机器人性能需求分析、总体设计方案、机器人悬架设计和软件设计等。

WLAN无线通信技术 动态监控系统 应急处理及其人

前言：近年来，地震、火灾、海啸等事件频发，造成了大量的人员伤亡和经济财产损失。在灾害救援过程中，由于灾难事故发生突然，救援难度较高，难以对事态发展进行有效控制，而且救援工作也具有较高的危险性。在此情况下，基于WLAN的动态监控技术以及应急处理机器人在灾难现场勘测和救援工作中发挥出重要作用，可以提高救援效率以及救援安全性。

1 基于WLAN的动态监控技术

1.1 基于WLAN的动态监控系统组成

WLAN技术采用IEEEE802.11标准，能够在部分热点区域提供无线联网功能。系统主要由无线网卡、无线接入设备、接入控制设备、和计算机设备等部分组成。WLAN的端口访问方式支持两种网络结构，分别是P2P模式和无线AP覆盖模式。其中，P2P模式不需要使用无线中间设备，是一种对等网络结构，可以将具有无线网卡的多个设备进行互联，只有其中一个设备连接Internet，就可以实现宽带共享。无线AP覆盖模式是一种基本网络结构，由无线AP承担联网和无线通信管理工作，允许不同AP之间的漫游，与传统局域网原理相似，但覆盖范围更广，通信质量更强。……