李锦++童立靖++英祥++杨金秋

摘要：人体运动的仿真模拟是虚拟现实、增强现实和混合現实等领域的重要研究内容。本文通过Kinect设备扫描得到人体运动骨骼数据，根据骨骼矢量变化计算三维虚拟人体的骨骼的旋转角度，利用骨骼皮肤绑定技术实现人体的动态模型，并使用定时器控制三维人体模型的动态刷新，从而完成真实人体行走姿态的模拟。实验表明通过Kinect采集得到的人体运动数据可以实时驱动三维人体模型，完成人体行走姿态的模拟。

关键词：三维动态模型；动作捕捉；人体姿态模拟；人体动画

中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2017）10-0058-04

1 引言

随着三维扫描技术和计算机图形学的发展以及计算机性能的提高，三维模型已经成为继声音、图像和视频之后的第四种多媒体数据类型。对三维模型的使用与研究在娱乐、医学、机械工程、计算机仿真和虚拟现实、工业应用等领域得到了认可，日益发达的互联网技术为人们对三维模型的共享和处理提供了条件，这些都导致对三维模型应用需求的增长。人体运动姿态模拟是动作捕捉技术的一个重要方向，用Kinect设备获取数据应用到人体运动姿态研究中效率高、操作简便，在各领域得到广泛应用。

针对现有的动作捕获技术，许多的国内外学者对人体的运动姿态模拟做了大量的研究。HUANG，TEJERA等人通过4D性能捕获数据为人物的动画提出了一个新颖的混合表示方法，并结合了骨骼控制与表面运动图[1]，该方法支持生成满足用户指定约束的新表面序列关键帧或目标骨骼运动。……