李莉莉， 罗静文， 刘 晨

(辽宁师范大学 数学学院，辽宁 大连 116029)

基于误差反馈的一类切换时滞系统的输出调节问题

李莉莉， 罗静文， 刘 晨

(辽宁师范大学 数学学院，辽宁 大连 116029)

基于平均驻留时间方法，通过设计误差反馈控制器，讨论一类带有时变时滞的切换系统的输出调节问题.采用非共同坐标变换代替共同坐标变换，突破现有结果中要求调节器方程组存在共同解的限制.当控制系统和外部系统的状态均未知时，仅用误差信息设计控制器，同时设计满足平均驻留时间条件的切换规则.结合Finsler引理和詹森积分不等式，以线性矩阵不等式的形式给出确保输出调节问题可解的充分条件.此外，外部系统是切换系统.最后，用仿真例子说明结果的有效性.

切换时滞系统;输出调节;非共同坐标变换;平均驻留时间

输出调节问题是控制理论当中的一个重要课题，是指在系统受到非期望扰动下，设计反馈控制律，在确保闭环系统有界稳定前提下，使输出渐近跟踪一类预先设定的轨道集.对于非切换线性系统的输出调节问题，文献[1]提出了重要的内模原理，文献[2]提出了中心流形定理，随后相关研究成果不断涌现.对于切换系统，文献[3]利用多Lyapunov函数方法讨论了离散线性切换系统的输出调节问题.文献[4]仅利用误差信息设计切换信号和控制器解决离散切换系统的输出调节问题.文献[5]采用非共同坐标变换代替共同坐标变换研究线性切换系……