刘 浩, 杨 望,2, 杨 坚,2, 李 杨, 王锦涛

(1.广西大学 机械工程学院，南宁 530004;2.广西制造系统与先进制造技术重点实验室，南宁 530004)



人的木薯块根拔起过程自适应调节机理的试验研究

刘 浩1, 杨 望1,2, 杨 坚1,2, 李 杨1, 王锦涛1

(1.广西大学 机械工程学院，南宁 530004;2.广西制造系统与先进制造技术重点实验室，南宁 530004)

为了探明经验丰富薯农块根拔起过程的自适应调节机理，采用田间物理试验(高速摄像、块根拔起过程测定)和问询调查相结合的方法，对有经验薯农的木薯块根拔起过程进行了试验研究，从而为木薯收获机械拔起控制系统设计提供依据。结果表明：对于不同土质和块根生长的情况，薯农木薯块根拔起自适应调节过程不同。薯农依据自身经验，先通过试探感知拔起难度，后确定和修正块根拔起方式，进行块根拔起过程控制。对于土质硬度小和块根长度短、生长深度浅的情况，试探阶段结束后，将块根拔起速度控制在一个适当的水平，把块根直接拔出。对于土质硬度较大或块根长度较长、生长较深的情况，试探阶段结束后，先进行抖动拔起，后对拔起速度进行修正，停止抖动操作，把拔起速度维持在一个适当水平拔出块根。对于土质硬度大或块根长度长、生长深的情况，试探阶段结束后，先进行抖动松土，使土壤破裂和破坏土壤与块根的粘附力，以减小土壤阻力和拔起难度，后修正拔起方式，加大抖动速度，把块根拔出。本文为木薯收获机械拔起速度控制系统设计提供了依据。……