张晓龙，伍德林，吴崇友，刘尧尧，高法允

(安徽农业大学 工学院，合肥 230036)



鸭嘴式钵苗移栽机的设计和试验研究

张晓龙，伍德林，吴崇友，刘尧尧，高法允

(安徽农业大学 工学院，合肥 230036)

设计出一种钵苗移栽机，通过对移栽机的工作过程的阐述及运动学分析，确定了钵苗落苗过程中零速投苗点，使移栽效果最佳。对移栽机进行试验分析，选择机车前进速度﹑滚筒深度﹑可调连杆角度为试验因素，得出各试验因素与试验指标的关系。通过正交试验结果分析各试验因素对试验指标的影响大小，得出最优组合。结果表明：当机车前进速度0.30m/s、滚筒深度60mm、连杆角度40°时，直立度合格指数为85.18%，株距变异指数8.73%，漏栽指数1.68%，为移栽机结构和性能参数进一步优化提供了理论依据。

钵苗移栽；运动学分析；零速投苗；正交试验分析

0 引言

钵苗移栽是农业生产中为获得高产而采用的一种重要的移栽方式。温室中育出的钵苗移栽于田间，具有很多优点，如延长了作物生长的时间，提高了单位面积作物的产量，改善了作物品质[1]。目前，采用人工移栽钵苗的劳动效率很低，且存在劳动强度大、移栽质量差等问题，实现从育苗到移栽的机械化作业，可提高经济效益，因此实现我国钵苗移栽机械化已成为农业生产的迫切需要。国外移栽机械由于发展时间早且技术水平较高，移栽技术的研究趋向成熟；但目前我国移栽机普遍存在漏苗、伤苗等问题，使国内农作物移栽环节机械作业覆盖率低[2]。……