郎 朗，冯晓蓉

(重庆三峡职业学院，重庆 万州 404100)



水稻直播机播种自动控制系统设计与应用

郎 朗，冯晓蓉

(重庆三峡职业学院，重庆 万州 404100)

水稻生产在在我国农业经济中占有重要的地位，随着城镇化进程的加快、农村的劳动力减少和淡水资源的日益缺乏，水稻直播技术应运而生。为此，针对目前国内水稻直播机无法实现均匀播种的问题，设计了一种水稻直播机的播种自动控制系统。该系统由播种量采集装置、速度检测装置、播种量调节装置和报警装置4个部分组成，采用ST188型红外光电传感器，检测单位时间内经过排种管的种子数量；通过YS41F型霍尔元件计算拖拉机行进速度；用AT89C51型单片机接收采集的播种量和速度信息，计算分析实际播种速度与设定值的差异，然后向调节装置森创110BYG250C型步进点机发出指令。当实际播种速度的偏离值超出允许的误差范围时发出警报，通过单片机输出，采用声音加指示灯闪烁报警。对该系统自动控制条播机进行田间旱直播研究，对播种后的水稻株距、株距范围及水稻产量数据分析发现：与手动控制相比较，该播种自动控制系统在拖拉机不同行进速度下，水稻播种精确度较高，水稻植株分布均匀，水稻产量高。

水稻；直播机；自动控制

0 引言

水稻是亚洲国家主要的粮食作物，是世界上1/2人口的主食。我国水稻的种植面积仅次于印度，居世界第二，而年产量居世界第一。在我国，北至黑龙江，西到新疆，只要有灌溉条件的地区，都有一定规模的水稻种植。……