张新超，毕新胜，王志欢，蔡 贺

(石河子大学 机械电气工程学院，新疆 石河子 832003)



钉齿滚筒式残膜回收机关键部件的设计与研究

张新超，毕新胜，王志欢，蔡 贺

(石河子大学 机械电气工程学院，新疆 石河子 832003)

地膜覆盖技术的广泛推广与应用极大地促进了我国农业现代化的发展，但残留在土地中的地膜在自然条件下极难降解，给农业可持续发展带来巨大危害。为此，针对目前残膜回收机回收率难以达标的问题，设计了一种钉齿式残膜回收机，介绍了残膜回收机的总体结构参数及工作原理，重点对钉齿滚筒进行运动学分析，推导得出钉齿滚筒的运动学方程及不漏捡残膜所满足的参数条件。同时，运用ADAMS对钉齿滚筒的钉齿运动轨迹仿真，得出了滚筒转速、机具行进速度及钉齿周向相邻角度对残膜回收机工作效果的影响。

残膜回收；钉齿滚筒；运动分析；收膜机构

0 引言

地膜覆盖种植技术广泛运用于我国的农业生产当中，此项种植技术具有抑制杂草生长、抗病虫害、抗旱、增温保墒及提高产量等一系列优点。但由于目前广泛运用于农业生产的地膜使用了难降解的聚乙烯等材料，致使地膜残存于土壤之中，破坏了农田的生态环境，严重影响农作物生长，导致农作物产量降低，阻碍了农业生产的可持续化发展[1-2]。

针对上述问题，农机科研人员开发研制了各种结构形式的残膜回收机，但存在结构复杂、可靠性较差及残膜捡拾率难以达标的缺点。……