东忠阁，王 军，蔡晓华，吴泽全，刘俊杰，杨存志

( 1.哈尔滨博纳科技有限公司，哈尔滨 150081；2.黑龙江省农业机械工程科学研究院，哈尔滨 150081)



高精度自动挤奶计量检测装置

东忠阁1，王 军2，蔡晓华2，吴泽全2，刘俊杰2，杨存志2

( 1.哈尔滨博纳科技有限公司，哈尔滨 150081；2.黑龙江省农业机械工程科学研究院，哈尔滨 150081)

根据目前国内挤奶机械化的需求，研制了精密自动挤奶计量装置。该装置能够在奶牛挤奶完成后自动计量产奶量，将数据存储显示并通过CAN总线技术直接传输给上位机。系统采用计量杯式装置及磁浮子传感器相结合的方法进行奶量的测量，同时采用二电极方法进行奶牛的电导率检测，从而对奶牛乳房炎进行预判断。该装置其能够实现非接触的自动快速计量，作为奶采集量的自动计量装置具有检测精度高、电路可靠性好且使用方便、不需人工参与及检测流程清洁卫生等特点，降低了劳动强度，提高了挤奶效率。

挤奶计量装置；CAN总线；计量杯式；磁浮子传感器；电导率检测

0 引言

随着现代化牧场的不断发展，高科技已经被牧场日常工作所使用，而挤奶机是奶场生产管理中保证产量最大化、质量最优化的核心部分。目前，国内外挤奶设备多采用动态法测量产奶量。例如，光电法检测流量，采用发光二极管与光敏二极管组合阵列，通过分析奶流经过管路截面中光线信号强弱，利用算法计算出奶流速；容积式流量计，采用点接触型传感器进行液位控制，通过设置液位高低阈值(即上下限值)作为每次容积计量的基础，实现对奶液的测量。……