王立舒，张丽影，张智文，杨 鹏，王树文

(东北农业大学 电气与信息学院，哈尔滨 150030)



精细农业无线传感器网络终端节点定位研究

王立舒，张丽影，张智文，杨 鹏，王树文

(东北农业大学 电气与信息学院，哈尔滨 150030)

针对现有精细农业传感器网络监测系统中的终端节点模块定位算法易陷入局部最优、定位精度低等缺陷，提出了一种改进无线传感器网络节点定位算法针对大豆农田ZigBee无线网络终端节点进行定位，采用高斯数据筛选模型修正接收信号强度测量距离。同时，在标准粒子群算法基础上引入混合变异策略，运用混合策略中各个变异函数的优势在算法搜索过程中作用于种群，使粒子跳出局部最优，保证全局搜索遍历能力。大豆实验田试验表明：标准粒子群定位算法和本文提出的混合变异粒子群定位算法的总体定位平均误差分别为1.746 1m和1.170 8m，表明改进方法的定位精度更高。

传感器网络；RSSI测距；混合变异粒子群算法；定位；精细农业

0 引言

随着精细农业的迅速发展，无线传感器网络的应用成为采集农田信息、提高农田管理水平及增加作物产量的重要手段[1]。在应用农业无线传感器网络进行测量过程中，传感器终端节点定位是重要环节，大量节点必须确定位置信息才能进行有效的环境信息监测[2]。

近年来，智能算法在农业无线传感器网络节点定位上的应用越来越多。文献[3]引入标准粒子群算法进行定位，相比于模拟退火法表现出了更好的定位效果并且降低了成本，但并未针对无线传感器网络进行修改。……