桑运晓++贾超伟++刘同壮++潘俊朋

[摘 要]步进电机是一种常用的机电元件，它的定角转动控制主要是通过电脉冲信号来对相绕组电流进行控制才得以实现的。控制核心采用单片机的步进电机控制系统广泛应用可以让得到的控制结果性能更为优良。本文主要从步进电机的控制系统、单片机步进电机控制系统、单片机系统等几个方面来研究基于单片机的步进电机的控制系统。

[关键词]单片机；步进电机；控制系统

中图分类号：TU505 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2017）37-0329-01

一、步进电机控制系统组成

一般的步进电机控制系统由如图1虚线框内所示三部份组成。

步进电机控制系统是一个有机的完整的整体，由运动控制系统和操作控制系统组成。由操作系统完成把操作者的操作转化为运动控制系统能接受的电信号，运动控制系统随之作出反应，完成规定动作。运动控制是一门有关如何对物体位置和速度进行控制的技术。典型的运动控制系统应由三部份构成：控制部分、驱动部分、执行部分。

二、单片机步进电机控制系统

以单片机作为控制部件核心的步进电机控制系统如图2虚线框内所示。

步进电机控制（包括控制脉冲的产生和分配）使用软件方法，即用单片机实现，这样既简化了电路，也降低了成本。采用单片机来控制步进电机，实现了软件与硬件相结合的控制方法。用软件代替环形分配器，达到了对步进电机的最佳控制。系统中采用并行控制，用单片机接口线直接去控制步进电机各相驱动电路。……