萧振辉++张雷++霍永良++刘余敏++董礼勇

[摘 要]高压线塔上鸟巢对输电线路危害极大，需采取一定的措施予以清除。根据国内外清除鸟巢的两种方案，提出了新型清除高压线塔顶端的鸟巢的无人机系统。详细的介绍了组成该系统的无人机平台、剪切、绞碎，抛投装置组成及设计原理。通过本套无人机系统可在短时间内完成清除高压线塔上鸟巢任务，且不会造成二次污染及自然灾害，不会损伤高压线塔上的元件，具有一定的应用前景。

[关键词]高压线塔，鸟巢，无人机系统

中图分类号：TU135 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2017）42-0364-02

1 引言

鸟害是威胁架空高压线路稳定运行的重要因素，其影响程度仅次于雷电活动与外力破坏[1]。鸟类搭建在高压线塔上的鸟巢是高压线路主要危害形式之一，其在阴雨天或大风等特殊天气中导致接地事故，而且鸟巢中金属丝可能会接通高压线塔正负两级导致跳闸事故[2]，因此，清除高压线塔上的鸟巢是降低高压输电线路危害的一种必要措施。

目前，国内外清除鸟巢的方案有两种，其一，通过传统人工清除的方法。其二，采用无人机喷火清除的方法。但是，人工清除方法耗时时间长，危险性大，约束条件多，不适用于大规模清除鸟巢[3]；而无人机喷火清除可能会烧伤复合绝缘子，具有引起火灾的危险[4]，因此这两种方案均不能作为清除高压线塔上鸟巢的最佳方案。

本文提出的清除高压线塔顶端鸟巢的无人机系统是一种有效的清除鸟巢危害的方案，具有一定先进性。……