何义波,吴志东，李东军，郝 鹏，李镇洵，郭新龙，朱宇航，万宝辉

（齐齐哈尔大学 机电工程学院，黑龙江 齐齐哈尔 161000）

基于AVR单片机的模块化3D打印装置设计

何义波,吴志东，李东军，郝 鹏，李镇洵，郭新龙，朱宇航，万宝辉

（齐齐哈尔大学 机电工程学院，黑龙江 齐齐哈尔 161000）

对现有的3D打印机进行改造研究，在原有的3D打印机的基础上加入模块化的设计，使3D打印功能保持不变但结构更加简单，操作更加便捷。文章叙述了基于AVR单片机的模块化3D打印机的构成和工作原理以及设备特性。

AVR单片机；模块化；3D打印机

当前，3D打印装置仍然成为一种趋势，3D打印装置已经应用于许多科学领域中，尤其在数码产品开模等方面有很大帮助，可以在几个小时以内完成模具的印刷，大量的节省产品在市场开发的时间。文章所介绍的3D打印机更具有体积小巧、操作简单、易于拆卸拼装等优点，可以减少对人的技术依赖方便操作、减少经济支出。

1 系统总体构成

3D打印机系统主要由主控制系统、电机驱动系统及上位机指令传输系统构成，其中主控系统采用了Arduino Mega 2560微控制器作为控制核心控制整个打印装置完成特定动作，打印特定文件等。3D打印装置分为两大部分，分别是机械部分和电气部分。机械部分包括传动部分，电动机，同步带以及带轮；电气部分包括AVR单片机控制电路的电路板。这两部分结合成为3D打印装置，使得3D打印装置可以实现X、Y、Z三轴移动，以及人为自由远程控制3D打印，基本控制流程如图2所示。……