郭云鹏， 缪立军， 舒晓武

(浙江大学 光电学院 现代光学仪器国家重点实验室，浙江 杭州 310027)

三轴斜置一体化光纤陀螺测试技术研究

郭云鹏， 缪立军， 舒晓武

(浙江大学光电学院现代光学仪器国家重点实验室，浙江杭州310027)

三轴斜置一体化光纤陀螺性能的测试技术是实现高精度惯性导航的重要组成部分。原有三轴斜置一体化光纤陀螺标度因数和分辨率的标定方法依靠工装在理论测试模型的基础上逐一对各陀螺进行测试，测试时间长，对工装精度要求严格。针对上述问题，提出了通过测算安装误差和解算旋转矩阵来标定其标度因数和分辨率的方法。试验证明：方法可以快速、准确地一次性对三轴斜置一体化光纤陀螺中所有陀螺的标度因数和分辨率进行测试,解决了原有测试技术操作复杂、耗时、对工装精度要求严格的问题。

三轴斜置一体化； 安装误差； 标度因数； 分辨率； 旋转矩阵

0 引 言

三轴斜置一体化光纤陀螺应用在捷联惯性测量组合中，为降低测量误差和提高导航性能提供了必要条件[1～5]。三轴斜置一体化光纤陀螺是指将三个单轴光纤陀螺采用倾斜配置组装在一起，其优点在于采用了冗余设计，提高了光纤陀螺在实际应用中的可靠性。本文所针对三轴斜置一体化光纤陀螺的理论模型中，各陀螺轴与法向基准轴夹角相同，当三轴斜置一体化光纤陀螺水平放置时，法向基准轴垂直向上。

理论测试模型依靠工装精度保证法向基准轴与三轴转台外框旋转轴重合。……