张 娜 魏海平 于红绯

(辽宁石油化工大学计算机与通信工程学院 辽宁 抚顺 113001)

一种融合特征点与运动补偿信息的运动目标检测新算法

张 娜 魏海平 于红绯

(辽宁石油化工大学计算机与通信工程学院 辽宁 抚顺 113001)

动态背景下的运动目标检测在汽车辅助驾驶、机器人导航等领域具有广阔应用前景。提出一种融合特征点运动信息和运动补偿信息的运动目标检测方法，解决以往基于单一特征，运动目标检测完整性差的问题，同时提高运动目标的检测准确率。首先，通过特征点检测跟踪，对图像进行分块运动估计，获得背景特征点的帧间运动模型，通过衡量特征点真实运动位置与运动模型的匹配程度，构建特征点的运动度量函数，从而获得特征点的运动信息。接着，利用背景特征点帧间运动模型，计算图像像素点的运动补偿图像，构建像素点的多帧运动补偿差异度量函数，从而获得像素点的运动补偿信息。最后，将特征点运动信息与运动补偿信息融合，获得运动目标检测结果。实验结果表明了该方法的有效性。

动态背景 融合 运动补偿 运动目标检测 单目相机

0 引 言

动态背景下运动目标检测是辅助驾驶、自动驾驶、机器人导航等领域的核心研究问题之一。和静态场景[1]下的运动目标检测相比，动态场景下的运动目标检测，由于背景也发生图像运动，增加了检测的难度。现有的动态背景下运动目标检测方法按照采用特征的不同，大致可以分为基于特征点[2]和基于运动补偿[3-4]的运动目标检测方法。……