单晓杭 范 超

(浙江工业大学机械工程学院 浙江 杭州 310014)

一种基于图像处理的水平尺气泡偏移量检测系统

单晓杭 范 超

(浙江工业大学机械工程学院 浙江 杭州 310014)

为了提高水准泡水平尺的关键部件在装配过程中的位置精度，同时也从一定程度上提高这一过程的自动化程度，设计一种基于机器视觉的水准泡中的气泡偏移量检测系统。首先通过图像水平方向的像素统计大致确定气泡的垂直位置。然后采用改进的梯度方法识别气泡以及刻度的水平位置。最后通过公式计算出气泡在水平方向上的偏移程度。实验结果验证了该方案在气泡位置检测中的有效性，相比较机器视觉系统检测，该方案成本较低，利于在工业生产环节推广使用。

机器视觉 像素统计 边缘检测

0 引 言

水平尺是一种主要用于测量平面水平、垂直程度的仪器[1]。除了完成一般的检测任务以外，有些水平尺还能够测量平面与水平面或者铅垂面之间的夹角是否在合理的误差范围内，在各行各业有着较为广泛的应用。水平尺有很多种类，其中气泡式水平尺具有很多优点，应用较为广泛。水平尺作为一种仪器因而其装配过程具有一定的精度要求，部分水平尺的装配过程要求有较高的精度。然而，在水平尺的实际装配过程中，一般需要凭借工人的肉眼观察来保证水准泡与水平尺壳体之间的定位关系。这一操作过程较易产生装配误差，在有些时候很难达到水平尺的装配精度要求。……