协作式智能交通系统中的车道偏离警告系统

介绍了协作式智能交通系统（C-ITS）中采用现代图像处理方法的车道偏离警告系统（LDWS），该系统主要用于控制车辆在行驶过程中不必要的偏离，旨在安全及时地检测十字路口水平道路交通标志，并在车辆无意中驶离车道时对驾驶员进行提醒，同时正确设定报警区域。根据实际录像，基于霍夫转换的分割方法搜索水平道路上的交通标志线以获得车辆的行驶轨迹。通过添加辅助的算法，对车道的标线检测以便修正车辆行驶轨迹：①从所有行驶轨迹中选出与道路交通标志线平行的路线，以更好地对应道路交通标志线；②利用橘色线的优先处理功能，区分所发现的白色和橙色交通标志线；③对报警区域设置结果进行模拟。

本研究将记录的AVI和JPEG格式的图像作为信号源，使用DVR-HD560高清广角汽车行驶记录仪获得交通场景的视频记录。在彩色图像上对道路边缘进行搜索时，利用所提出的现代图像处理方法能够从灰度图像中检测到90%的道路边缘。因此，在软件中使用Sobel边缘检测器进行道路边缘搜索。搜索的输出为一个二进制图像，其中每种物体具有一个像素值，利用霍夫转换进一步处理所得到的二进制图像。软件测试的仿真结果表明，该系统使用靠近车辆内侧后视镜的照相机从周围交通环境中提取输入图像的数据，并对数据进行分析，在发生交通事故之前提醒驾驶员可能出现的危险。

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