研究人员设计了一款能折叠成原始尺寸四分之一大小的四面体型机器人和一款由纸制成的、手掌大小的船型机器人。为让这些机器人无需电池也能运作，研究人员在其关节处安装了两个元件：一是由形状记忆合金制成的线圈，受熱时可使机器人恢复原始形态；二是在特定磁共振频率下可产生电能的小型电路。通过改变磁场频率，机器人可根据需求将某个关节折叠起来。endprint