文 山东省临沂市第十九中学 徐书晗

实力比运气重要
——机器人足球比赛参赛感想

文 山东省临沂市第十九中学 徐书晗

2017年6月，我参加了山东省中小学生电脑机器人竞赛。这是我第一次参加机器人足球比赛。

与以往参加的机器人搬运比赛、现场挑战比赛、舞蹈比赛等项目相比，足球比赛更加注重对机器人性能的调试而不仅仅是编程。因为比赛选手所用机器人的规格、尺寸以及运行程序基本相同，所以现场对机器人运行状况的监控、修护和调整成为影响比赛结果的关键因素。

和其他机器人比赛程序一样，比赛前先要现场搭建机器人，再称重、量体积、测电压等。

在与小组内第一对选手对战时，我和搭档的机器人出色地完成了上半场比赛。上、下半场比赛各五分钟，中间有两分钟交换场地并调试机器人。

就在这两分钟内，我们发现了一个问题——半场比赛后，机器人电机的运行速度急剧下降，这会导致机器人冲力变小，对比赛影响很大。当时我们正沉浸在出师大捷的喜悦之中，没有太在意。果然，下半场我们的机器人没有冲劲，进球十分吃力，最终险胜。

事后我和搭档开始反思：电机速度为什么会减慢？怎样才能使电机性能在两分钟内得到修复？

对决时，机器人电机功率过大，机器与机器及机器与地面之间摩擦剧烈，机器人持续运行五分钟，这些因素使机器人电机温度飙高，进而导致速度减慢。

找到原因后，我想到可用工具箱里的鼓风机给电机降温，于是找工作人员借来长插排，终于解决了半场比赛后电机速度下降的问题。

在接下来的比赛中，我们的机器人势如破竹，五战五捷，以小组第一的成绩冲出小组赛，与另一个小组的第二名争夺四强名额。

在搭建区给电机降温时，我把视线移向我们即将对战的选手，发现他们正在给机器人更换轮子。

搭档说：“要不咱们也换个轮子？”我却不以为然——对决马上开始了，换轮子不仅时间来不及，也不一定有多大用处。

“别换了，咱们小组第一，他们第二，还怕他们不成？”我拿起机器人，昂首向比赛区走去。“预备，开始！”四台机器人在场地上飞奔起来。

看着高速运行的机器人，我心中窃喜。可不一会儿，我就发现我们的机器人速度虽快，但在控球僵持时总是顶不过对方的机器人。上半场结束，我方暂时落后。

我有些气馁，急忙抓起鼓风机给电机降温。搭档长叹一口气，低下头说：“我们的机器人已经运行55分钟，轮胎上面的胶皮都快磨平了。”磨擦力太小，这是我们落后的主要原因。

徐书晗在比赛现场留影

短暂的休息后，下半场的比赛开始了。我们的机器人冲力越来越小，比分逐渐拉大……比赛结束的哨声响起，我颓然地坐在地上，抿了抿嘴唇，咽下了咸咸的泪水。

足球比赛中机器人的硬件差别微乎其微，取胜的关键在于“软实力”——参赛者自身的素质和综合能力。

有人认为，比赛靠运气，可我却认为，决定比赛成败的是平时过硬的训练技能和机智灵巧的应变能力——机器人赛场虽然是个小舞台，但只有平时勤学苦练，比赛时随机应变，才能取得优异的成绩。

这次比赛我得了第五名，尽管心有不甘，但我学到了很多的比赛技巧。短暂的告别是为了迎接未来的挑战，机器人足球赛，明年再战！