智能机器人安全协作

智能机器人的迅速发展使人类的工作大大提高了效率，但当人与机器人在同一个空间工作时，如何保证安全成为工程师研究的一个重点。本文提出一种方法：保证机器人高度灵活工作，提高生产效率的前提下，采取相应的安全技术使人与机器人安全共享同一个工作区域。

为了解决人与机器人共同工作的问题，本文的方法主要从以下几个方面入手：首先通过适当的减小机器人的功率、力度和速度来实现必要的安全性，比如使用安全相关控制系统的限制功能，确保不会出现危险或伤害。接着，通过对机器人的速度和运动路径进行监控，主动适应受保护协作空间内操作员的工作速度。安全距离会被全程监控，并且在必要时会让机器人减速或停止，或者改变其运动路径。当操作员和机器之间的距离再次增加到容许最小距离以上时，机器人会恢复正常速度和运动路径。这样可以及时地恢复机器人的生产力，保证经济效率。因此，人与机器人之间的距离就成了决定性的安全参数。其次，利用可靠性数据对人与机器的交互系统潜在故障威胁进行评估，并设置预防性维护程序，当故障即将出现或者出现的时候能够及时的对故障做出处理，保证人的一个安全操作。

智能机器人的安全协作需要从程序和硬件上不断完善，只有这样才能让智能机器人服务于生产，安全的与人在同一个空间下工作。

Tina Hull et al.SAE 2017-01-0293.

编译：冯达.