通过数字图像处理识别路标的自动驾驶系统

自动驾驶系统项目的重点是开发一个路标检测程序，从而保障驾驶安全性和舒适性。项目使用MATLAB来处理捕获的图像，通过编写相应程序进行路标识别，结果表明识别成功率为85%～90%。

自动RSR（路标识别）正在成为自动驾驶系统的一部分，自2008年以来一直在BMW 7系和许多其他汽车上与卫星导航系统融合使用。道路标志位于道路两侧，对驾驶员有很好的指引作用，驾驶员根据路标采取相应行动，否则可能造成交通事故。所以，开发识别路标的自动驾驶系统十分有必要。

文中开发的通过数字图像处理识别路标的自动驾驶系统，将摄像机安装在车辆上用于检测路标，将获取到的图像进行霍夫变换（可识别图像中的几何图案），然后将处理后的道路标志同时以视觉及听觉方式传递给驾驶员，同时将处理信息传递给车辆控制器，从而直接控制自动驾驶车辆的行驶。

用MATLAB编写路标识别程序，考虑天气、摄像机运动或其他因素影响，降低图像噪声，PC将图像处理后结果发送给使用ZigBee电路接口的控制器，在控制器中将接收的图像与数据库图像进行对比，如果识别出相似结果，控制器将向输出模块发送信息，将结果传送给图像和语音处理器及车辆控制器。

驾驶员会重点关注交通流量信息，忽视交通路标，文中提出的路标识别系统可语音及图像提示驾驶员，使其集中精力，同时该项目可以进一步开发，进行道路障碍预测。

网址：https://search.proquest.com/docview/1853862282?accountid=11718

作者：Hen-Guel Yeh

编译：徐嘉浩