王星，王欣玥

（中国移动通信集团设计院有限公司，北京 100080）

面向5G的立体影像采集系统在通信中的应用

王星，王欣玥

（中国移动通信集团设计院有限公司，北京 100080）

面向5G大连接，通信基站布局、天线布放将会有大规模调整，这就需要一种高效、精确、可复现的方法，对基站天线等基础设施和环境信息进行立体影像采集，形成立体影像的三维数字化点云。通过对通信基站立体影像采集系统的研究，开展了落地铁塔和楼顶天面两类典型基站场景的三维数字化采集和建模，提出了一套面向5G的立体影像采集系统，提升了勘察和规划设计的效率，累积了通信行业数字资产。

无线通信 立体影像采集 三维数字点云 无人机

1 引言

5G大连接、高密度、高速率的特性对现有数百万移动通信基站的布局、设备配置、天线布放都提出了调整和变动的要求，这就需要一种高效、精确、可复现的方法，对基站的塔、房、天线等基础设施和环境信息进行采集，达到可测、可观、易存储、可复现的效果。

通信勘察的核心任务是采集通信工程项目建设需要的数据，如基站经纬度、海拔高度、基站塔房和设备的安装情况、无线传播环境信息等，传统的勘察方式是勘察人员在现场画草图、填表和拍照片，最终绘制成平面图纸。传统方式的问题在于对信息处理过程进行了抽象，不能完全反映现场实景，难以电子复现；记录的疏漏和误差不可避免，精度有限，成果难以复测和复核；人员必须到安装现场测绘，受交通、环境安全、设施管理的因素影响大，勘察效率低[1]。……