郭晓鹏 江苏无线电厂有限公司

CAN总线技术及其在轨道交通制动系统上的应用

郭晓鹏 江苏无线电厂有限公司

本文提出了一种应用CAN总线系统作为通信协议的方案。在介绍CAN总线通信的特点的同时，对CAN通信程序编程分析，用于实现轨道交通系统的连接和通信。同时，对于轨道交通的制动通信过程，对数据传输的可靠性以及稳定性的高要求，确保CAN总线通信的高效安全及可靠。

CAN总线 制动系统 STM32 轨道

目前，随着我国轨道交通的快速发展，运输系统的安全高效运行取决于轨道车辆的可靠性和自动化程度，而轨道列车的制动系统更是关乎列车的运行安全。其中，各节车厢之间的通信可靠性显得尤为重要。

1 CAN总线的原理及特性

控制器局域网络（CAN总线）是国际标准委员会颁布的串行总线通信协议。该技术广泛用于汽车工业，造船和工业设备研发生产等方面需要总线控制的领域。

通过判断两条总线的优势级别和隐性级别，实现CAN总线控制器的数据通讯。消息传送是通过发出端与接收端之间的总线改变来完成的。CAN总线通信协议具有多主控制CAN总线协议通信速率具备错误检测、通知和恢复功能等特点

2 CAN总线的结构

轨道交通制动系统中，各个单独列车需要分别制动，根据这一特点，本文可以将CAN总线技术应用于制动系统通信方案中，如图1展示了CAN总线连接图。

图1 轨道交通车辆中制动子系统的结构通过CAN总线连接

2.1 硬件设计

CAN总线通信用于交通管理系统中时，硬件电路部分包括STM32微控制器、TJA1050收发器以及CAN收发电路。……