杜洋 江苏无线电厂有限公司

基于自适应控制的车灯转动系统的设计

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汽车在夜间行驶，由于固定式的车灯不能随车实际的行进方向同步，因此造成了视野盲区，容易引发交通事故。为了提高驾驶员夜间行车的安全性，设计了一种车灯随动控制系统。

自适应控制 角度传感器 模糊控制

本文设计了一种行车灯控制系统，该系统可以自动控制近光灯随车轮转动，增加驾驶员的可视范围，降低了事故风险。

1 车灯控制系统

本系统通过传感器将车轮转动的角度转化为电信号输入到控制芯片中，然后再将信号输出给照明灯转动电机，从而实现对车灯照射角度的改变。系统示意图如图一所示。

图1 控制系统结构简图

2 自适应控制系统

2.1 自适应控制概述

自适应控制系统能够根据参数改变，而进行自身特性的调整的反馈控制系统，具有线性定常的特性。自适应控制器设计的参考因素包括：收敛性、稳定性和鲁棒性，自适应控制系统模型由于其获得的信号的特性中没有计生高频成分，故可能会导致系统的不稳定。该系统使用收敛性分析方法应用具有一定局限，不能适用于复杂的模型上，并且对适用条件要求严格。

2.2 自适应控制器

汽车在转弯过程中转向轴偏转的角度称为偏差。系统采用双端输入、单端输出，确保系统控制输入输出的稳定性和准确度。定义E为偏差，De为偏差变化率，E和De作为双端输入量，转动角度P作为单端输出控制量。……