肖哲治+崔景茂+赵浩然+滕飞+汪夏

摘 要：文中设计了一套目标智能识别与跟踪系统。该系统采用安卓作为终端，将四旋翼无人机作为搭载平台，通过无人机摄像头采集信息，经模块化识别技术处理信息。经测试，该系统可远程互动，机动性强，可广泛应用于军事目标定位和打击、灾难救援现场的目标搜寻和锁定、紧急物资的远程快速运输等领域，具有深厚的开发潜力。

关键词：智能识别；跟踪

1 作品简介

作品设计的初衷为军事目标的自主识别和打击。系统采用安卓设备作为终端，将四旋翼无人机作为搭载平台，使用无人机的摄像头采集信息，借助模块化识别技术处理信息，具有自主行动能力与设定目标按照既定路线行动、既定目标识别与跟踪、视频实时传输等功能。

作品通过无人机的摄影功能获取图像，将图像传回后在安卓设备上通过图像处理和模块识别技术进行目标识别和数据分析处理，设备根据处理结果来产生下一步行动方案，控制无人机的行动。同时使用者可以根据无人机发回的实时视频信息进行人工操控，使无人机能够按照使用者的想法行动，真正实现自主可控。本作品具有远程互动、自动智能、机动性强等特点，能够满足无人化、小型化、自动化的工作条件，可针对目的进行改进和加工，具有广泛的应用范围和深厚的开发潜力。作品实物如图1所示。

2 工作原理

作品通过无人机的摄影功能进行图像采集，将图像传回后在安卓设备上采用图像处理和模块识别技术进行目标识别和数据分析处理，设备根据处理结果产生行动方案，自主控制无人机的行动。……