刘 凯 赵天承 汪 涛 何锁纯

(北京航天计量测试技术研究所，北京 100076)

红外导引头伺服回转平台质心偏载测量方法研究

刘 凯 赵天承 汪 涛 何锁纯

(北京航天计量测试技术研究所，北京 100076)

研究分析了某红外导引头伺服回转平台偏心力矩产生的物理模型，根据力学原理推导出一种简单实用的等效测量算法，大大简化了以往复杂测量计算过程，该方法克服了以往测量方法的不足，可以推广应用。

平台 质心偏载 等效 算法

1 引 言

红外导引头工作环境复杂，经常处于高强度瞬时冲击的状态，其伺服回转平台上两侧安装有具有探测作用的两个装置，二者质量不平衡力矩对伺服回转平台伺服性能的影响更为突出，质量不平衡力矩与环境加速度成正比关系，在高强度冲击下对伺服回转平台的旋转轴产生很大的过载力矩，进而影响伺服回转平台的伺服性能，导致伺服回转平台控制参数不匹配。

目前针对伺服回转平台的质心测试方法并不成熟，国内外常见的质心测量方法按原理可大致分为以下3类[1]：重力效应的原理、理论分析的原理以及力矩平衡的原理，详见表1。

由于伺服回转平台结构复杂、测量精度高，重力效应的方法由于测量精度不高，不适合使用；基于理论分析的方法因为目前的条件限制，也不适合使用；力矩平衡法最适合伺服回转平台质心位置测量。

表1 常见质心偏载测量方法分类

对于同时兼有动载部分和静载部分的的质心偏载测量，力矩平衡法目前主要采用列力矩平衡方程的方法，引入参数多，计算复杂。……