刘音华，李孝辉，刘长虹，李实锋



地基长波授时系统/GNSS组合定位技术研究

刘音华1,2,3，李孝辉1,2,4，刘长虹1，李实锋1

（1. 中国科学院 国家授时中心，西安 710600；2. 中国科学院 精密导航定位与定时技术重点实验室，西安 710600；3. 中国科学院大学，北京 100049；4. 中国科学院大学 天文与空间科学学院，北京 100049）

GNSS星基导航系统易受敌方干扰，且易受遮挡，使其在军事应用中存在较大的风险和局限性。地基长波授时系统具有发射功率大、抗电磁干扰强等优势，且长波发射台可以当作GNSS系统的伪卫星来使用。因此，长波授时系统和GNSS系统进行组合定位取长补短，可以大大提高导航系统的可用性，降低在军事应用中的风险。首先从性能上分析两个系统进行组合定位的可行性；再从理论上对双系统组合定位方法进行研究，并提出校正—融合的组合定位算法用以修正长波授时系统的系统误差，进一步优化组合定位性能；然后，以西安为例分析长波授时系统和北斗系统组合定位对几何精度因子的改善情况；最后，基于实测数据研究长波授时系统和北斗系统组合定位性能。研究结果表明，地基长波授时系统与北斗组合定位，能大大改善几何精度因子，对多遮挡环境下的改善尤为明显。采用笔者提出的组合定位算法，基于北斗伪码接收机可以达到数十米量级的定位精度，相比北斗单系统导航组合定位精度有一定恶化，但是如果后期对长波数据增加平滑滤波处理，组合定位性能会进一步提升。……