宫春刚

（中煤平朔集团安太堡露天矿，山西 朔州 036006）

基于GPS 的卡车调度计量系统研究

宫春刚

（中煤平朔集团安太堡露天矿，山西 朔州 036006）

通过GPS定位技术收集设备的各种状态信息（重运，空运），将采集到数据实时传输到调度监控中心，经过最佳路径算法，再将调度指令发送给各个铲车，以达到智能调度的目的。设计的卡车智能调度系统，可以提高卡车电铲的利用率、加油管理、生成报表、还可以实现自动交接班以及卡车按指令停放等功能。

露天矿；计量系统；GPS；车辆调度

0 引 言

安太堡露天煤矿剥离采用单斗－卡车间断工艺，采煤为半连续工艺。采掘使用斗容为25～58 m3的电铲；运输使用154～290 t的大型矿用卡车；穿孔采用孔径150～250 mm的牙轮钻机；爆破采用非电导爆管逐孔微差爆破工艺。排土及道路工程使用大功率推土机及平路机。

卡车智能调度系统是由调度中心、通讯网络、移动车载终端3个部分组成[2]。调度中心是GPS系统的大脑，负责指挥、调度和管理生产。无线通信是采用无线GPRS网络技术，组建了生产调度中心和采场内部的无线通讯系统。车载终端是安装在车载移动设备上的工业级微型电脑，显示调度信息，将调度指令下达到移动终端。该系统2011年7月开始安装，截止2011年12月末，安装工作全部结束，包括架设无线通讯基站11套，生产设备终端132套（其中卡车108套、电铲16套、前装机8套），辅助设备终端175套（其中钻机12套、履带式推土机27套、轮式推土机20套、其他辅助设备116套）。2012年1月进入试运行阶段。GPS卡调系统试运行阶段，系统功能基本实现，运行效果良好。……