惠州城市职业学院 吴仁君

基于PLC与机器视觉的自动物料分拣控制系统的设计

惠州城市职业学院 吴仁君

本文介绍了以三菱FX3U系列PLC为基础,研究并构建了一套基于机器视觉的自动物料分拣系统.本系统由机械本体、控制器、变频器、伺服与步进驱动系统、光电传感装置、视觉系统、气动机械手、立体仓库、人机界面以及软件组成.实现自动控制、可重复编程、可在三维空间完成各类动作的机电一体化自动化生产设备.该系统通过电感传感器先检测金属,通过光电传感器检测颜色,最后通过机器视觉系统检测是否加工合格,得出目标数据,最终控制机器手实现分拣动作,完成立体仓库的入库动作.

PLC;机器视觉;自动分拣

视觉传感器是整个机器视觉系统信息的来源,主要由相机、光源、控制器组成.在激烈的市场竞争中,很多企业为提高产品的质量和生产的效率,对设备进行技术改造升级.传统的检测线主要是由人工来完成.这种类型控制的优点是简单,实用,但是其缺点是费时,费力,且容易发生安全事故[1].特别是在一些特殊的环境,可能对人体健康带来危害,用机器代替人工,不但省力省时,而且能达到更高的精度.PLC与机器视觉的结合,让检测变得更加简单.本文将机器视觉等传感器应用于PLC控制系统中,实现工件的自动检测,对工业应用有一定的借鉴作用.

1.系统的总体设计

本文设计的系统主要由六个单元组成:PLC控制总站、供料单元……