陈灵　徐昱琳

【摘 要】自主移动机器人是一门涉及机械、电子、计算机科学、通信及智能控制的机电一体化综合课程，是服务机器人发展的重要部分。以提高学生实践能力为出发点，本文探索了自主移动机器人课程在教学内容、教学方法等方面的改革，对于提升工科学生理论联系实践解决实际工程技术问题的能力、提高学生综合素质和在相关技术领域内的创新实践能力具有重要意义。

【关键词】自主移动机器人；实践能力；机器人操作系统；教学改革

中图分类号： TP242 文献标识码： A 文章编号： 2095-2457（2017）20-0014-003

Exploration of Teaching Reform of Autonomous Mobile Robotics based on Practice

CHEN Ling XU Yu-lin

（School of Mechatronic Engineering and Automation， Shanghai， 200072，China）

【Abstract】Autonomous mobile robotics is a mechanotronics and comprehensive course that involves mechanical， electronics， computer science， communication and intelligent control， and it is a vital part of the development of service robotics. For the purpose of improving the practicing ability of the students， this paper explores the reform of the aspects teaching content and methodology of the autonomous mobile robots course. It will play a significant role in improving the ability of engineering students to address real engineering problems， enhancing the comprehensive quality of the students and strengthening the ability of innovation in related technological area.

【Key words】Autonomous mobile robots； Practicing ability； Robot operating system； Teaching reform

0 引言

机器人技术被称为制造业皇冠顶端的明珠，同时也是改善人类生活方式的重要切入点，在现代国民经济生活中占据非常重要的地位。为贯彻落实好《中国制造2025》将机器人作为重点发展领域的总体部署，工业和信息化部、发展改革委、财政部发布的《机器人产业发展规划（2016-2020年）》对我国机器人发展作出重要部署，可见国家对机器人技术发展的高度重视。机器人总体上可分为适用于结构化环境中作业的工业机器人和在非结构化中工作的服务机器人，而服务机器人中种类最多的是移动机器人，主要是因为服务机器人的一个最基本的功能是能在非结构化环境中自主运动，因此区别于结构化环境中的机器人，移动机器人因需和非结构化环境交互而更具挑战性。

移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。……